Hrup je vsak zvok, ki vzbuja nemir, moti človeka pri delu in škoduje njegovemu zdravju ali počutju. Posameznik lahko občuti in se odziva na enak zvok ob različnih priložnostih popolnoma različno. Dojemanje zvoka je odvisno tudi od trenutnega razpoloženja posameznika.

Vsaka naprava, katere delovanje spremlja nihanje, povzroči nastanek zvoka. Na širjenje zvoka oziroma  hrupa vplivajo tudi stene in druge ovire v okolici naprave. Zato je zelo pomembna pravilna izbira mesta postavitve naprave.

Emisijo zvoka naprave v okolico opišemo s pomočjo fizikalnih veličin kot sta zvočna moč in zvočni tlak. Obe fizikalni veličini podajamo v brez dimenzijski enoti decibel (dB).

Raven zvočne moči (L)

Raven zvočne moči je zvočna energija, ki jo naprava vsako sekundo odda v okolico. Gre za veličino, ki se uporablja za osnovno primerjavo različnih zvočnih virov in za določitev ali stroj oziroma naprava ustreza predpisanim standardom za sevanje hrupa.

Zvočna moč ni odvisna od okolja v katerem se vir nahaja. Referenčna zvočna moč je 10-12 W.

Primer: Zvočna moč človeškega dihanja je 10-11 W oz. 10 dB.

Zvočna moč šepetanja je 10-10 W oz. 20 dB.

Raven zvočnega tlaka (p)

Raven zvočnega tlaka je spreminjajoči se tlak zvočnega valovanja, ki ga nek zvok povzroči. Zvočni tlak zaznavamo oziroma slišimo kot glasnost. Odvisen je od okolja, v katerem je vir lociran, in oddaljenosti poslušalca od vira zvoka.

Primer:  Zvočni tlak normalnega človeškega govora na razdalji 1 m znaša od 2 do 20 mPa (10-3 Pa) oz. od 40 do 60 dB.

Decibel (dB, dB(A))

Decibel je enota brez dimenzije, s katero izražamo razmerje med spremenljivo količino in fiksno referenco. Med drugim se uporablja tudi za merjenje intenzivnosti zvoka ali zvočne energije. Izračunava se na logaritmični lestvici, kar pomeni, da če se razmerje zviša za 3 dB, se zvočna energija podvoji, če se zviša za 10 dB se zvočna energija poveča za faktor 10 in če se zviša za 20 dB, se zvočna energija poveča za faktor 100 itn.

Decibel je merska enota za jakost zvoka/hrupa, poimenovana po Alexandru G.Bellu, angleškemu fiziku, izumitelju telefona. Decibel je desetinka bel-a in je logaritemsko razmerje med dvema enakomernima velikostma G1 in G2  (npr. dveh odklonov pri nihanju). dB=1, če velja (G1/G2) = 1/10. Pri tem je količnik  sestavljen iz zvočne ravni, ki je nastala zaradi vira zvoka (npr. motor) in normalne zvočne ravni.